全自動（dòng）洗（xǐ）車機（jī），刷子洗哪裏，避開哪裏，9.1网站平台用得多了，習以為常，沒有認真想一下，洗（xǐ）車機是怎麽感知到並（bìng）做到清洗避讓有序的呢？

光電是洗車設備的眼睛，那他看到的（de）車到底是什麽樣子的呢？和我（wǒ）們人眼看到（dào）的是否一樣呢？

先來大體介紹一下車（chē）型識別技術的發展（zhǎn）階段：

第Ⅰ代--接近（jìn）傳感

第（dì）Ⅰ代是接近傳感，它采用接近傳感器來控製頂刷運動，隻能粗略感知車形，相當於洗車機（jī）隻看（kàn）到車的大體輪廓。

這種屬於“後知後覺”的感應方式（shì），隻有刷子碰觸到車體時才開始識別，如刷毛磨損嚴重的情況，感應就會出現誤差。

第Ⅱ代---電流感應

第Ⅱ代為電流感應，依靠電流大小來控製刷子的運動，但如果電壓不穩，將會出現不安全情況，目前國內一些小廠還在用這（zhè）種感應方（fāng）式。

第Ⅲ代--超聲波感應

第Ⅲ代，獨辟蹊徑，運用超聲波（bō）感應，像早期一些單（dān）擺臂洗車機用得比較多，好處是感（gǎn）應準確，但缺點是容（róng）易受外界環境影響（xiǎng），如水霧、塵埃、電磁波等出現（xiàn）時，容易出現感應偏差（chà）。

第Ⅳ代 --光電感應

第Ⅳ 代采用光電感應，在需要的關鍵部位加裝（zhuāng）感應部件，達到部分感應到PLC或CPU的數據（jù）集成，來完（wán）成感應和判斷。

這時候洗車機還是主要靠大體感知，像細化的反（fǎn）光鏡，天線等，還（hái）不能完全避讓（ràng），粗線條大輪廓式（shì）感知。

▲ 貴州龍裏（lǐ）縣中國（guó）石油安裝兩台（tái）日森隧道式洗車（chē）機

第（dì）Ⅴ代--CCD光柵感應

其中CCD掃描檢測技術可（kě）以獨立作為一代，光柵（shān）感應，源自日本（běn）MK精工，密（mì）集光電，成光柵掃描，使（shǐ）全自（zì）動洗車機真（zhēn）正進入準確感應時代。日森日本原裝進口的CF-550就是搭載的CCD光柵係統。

▲日森（sēn）洗車王CF-550光柵掃描係統

第Ⅵ代--綜合感應

第Ⅵ代車體識別技（jì）術（shù），是一種交感互用式的感應識別技術，多種感應方式（shì）綜合運用，根據環境調用（yòng）不同感應方式的長處。例如光電感應與超聲波感應的綜合，在強水霧下，光電可補充超（chāo）聲波感（gǎn）受（shòu）到的幹擾（rǎo），又（yòu）可發（fā）揮超聲波感應的精準，形成更準確的外形掃描。

在輪廓（kuò）掃描，摸清高矮胖瘦之後，加上更精準的點掃，可以細化到你的鼻梁高度，甚至你哪個地方有個凸起的痣，都能知道,並且帶有預判性和先知性。反光鏡、天線都可以掃描並避讓。

▲ 湖北神農架中石（shí）化安（ān）裝日森（sēn）隧道式洗車（chē）機

智能時代：綜合感應+數據處理終（zhōng）端

隨著智能時代的到來，無人值守的大需求趨勢，客觀的要求洗車機必須有更（gèng）強大的感覺、識別以及應急處理的能力。

日森智能洗車機感應（yīng）係統（tǒng），主要通過綜合（hé）識別係統采（cǎi）集數據後，使用相應的數據處理算法（fǎ）分析，形成高精度（dù）可（kě）調用圖像，進行智能化的數據管理和調用。

▲日森智能洗車機感應係統數（shù）據終（zhōng）端形成（chéng）感應車（chē）輛畫麵

根據程序（xù）及（jí）算法的雙向加持下，智能洗車機設備自動識別非車輛異（yì）物、突（tū）然闖（chuǎng）入的物體等，作出相應的應（yīng）急應對措施。例如車輛歪停，有潛在運行風險時（shí），係統（tǒng）根據識別數據，作出相應判斷，反饋（kuì）到洗車APP上，完成一次數（shù）據到人的交互（hù）過程。

這一次次的交互以及自動執行，都仰賴於越來越精準（zhǔn）的感應係統，和強大的數（shù）據存儲、分析、反饋係（xì）統，真正達到（dào），看得（dé）清，看（kàn）得準，會思考，會判斷，會（huì）執行。

▲日森智（zhì）能洗車機感（gǎn）應（yīng）係統數（shù）據（jù）終端形成感應（yīng）車輛畫麵

智能需求催促著洗（xǐ）車機的完善與進步，洗車（chē）機技（jì）術上的修煉，又（yòu）反（fǎn）向推動智能水（shuǐ）平的不斷提升，雙（shuāng）向作用（yòng），讓洗車機煉就了“火眼金睛（jīng）”。

▲ 日森智能往複式（shì）洗車機CF-360